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升降翻转机
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升降翻转机

      升降翻转机是为转向架项目所设计的专用设备也是用于类似的需要翻转升降的产品,使用升降翻转系统之前需要提供足够的室内场地(根据工件以及连接装置的大小确定),升降翻转装置所需要的电源,以及相应的吊装装置等辅助设备。

      设备主要参数
      升降电机功率                   2*3KW(交流同步电机)
      翻转电机功率                   2.2KW(交流制动异步电机)
      最大承重                       5000KG
      升降速度                       500mm/min
      升降范围                       650~1900mm(从带T型槽的工作台中心到地面的垂直距离)
      翻转能力                       18000N.m
      翻转速度                       0.5rpm
      翻转角度                    ±360º(升降范围中任意位置)
      导电装置承载最大电流           50A

      设备结构和功能

      升降翻转机主要由两个升降座、主动翻转机构、从动翻转机构、及电器控制系统组成。升降座立柱须采用强度大、刚性好的工字钢或槽钢,进行调质后方可加工成型,以满足整机刚性要求及平稳升降。 翻转机升降:在每个升降座顶端采用一个相同的三相交流同步电机驱动减速器,再经位于升降座立柱中间的螺母丝杆传动,带动套扣在升降座立柱上的主、从动翻转机构同步升降。另外电器控制方面,在两个丝杆顶端各有一只脉冲编码记数器,通过电器控制单元来同步驱动电机。另外由于采用电机制动加上螺母丝杆副本身具有的自锁功能,因此两个升降座立柱上的主、从动翻转机构可在高度方向的任意位置定位。当然经长时间运转,两侧翻转机构的累积高度差会加大,通过两端的标尺可看出来,当两端误差大于20mm时,可以通过单独控制其中一侧升降机构的升降来使两端的高度达到一致。在两侧升降立柱的行程最高处及行程最低处的同一高度上安装上限位开关。安全考虑,在提升时,须配备了随动丝母,防止长期使用丝母磨损而造成安全事故。 翻转:一端主动、一端从动。主动端的传动形式:采用带制动器的电机驱动涡轮蜗杆减速器,再经一级齿轮传至回转支承,从而带动带有T型锁紧槽的回转工作台实现翻转运动。由于电机带制动器,因此回转工作台可以在任意角度实现定位并自锁。从而避免了工件会发生滑落伤人和机构破损的意外事故。当工件装夹在主、从动翻转机构上,当主动端翻转时,在从动端直接有无齿圈的回转支承带动工作台翻转实现工件的变位。

      电气控制系统:可分为升降和翻转两部分,由电控箱和手控盒组成。电控箱内装有PLC和继电器和接触器,控制升降机和翻转机构的升降和翻转。PLC采用西门子CPU224XP CN,外加一个扩展模块EM223,扩展了4输入4输出,留做备用点使用,以便将来改造或升级使用。电机都采用了断路器保护,可以对其过载、短路、缺相等等的保护。另外,额外加了一个断相与相序保护继电器,对整个电路的缺相和相序保护,一旦有异动,则停车,蜂鸣器报警。所有操作不起作用,直至消除报警。升降电机可以单动,也可以联动,联动是将柜内操作盒选择长动,其于两个选择程控,通过PLC对编码器进行计数,到达一定范围时,消除升降误差达到同步升降。设备可对意外造成升降不同步操出允许偏差值时进行报警,提醒操作着注意,同时设备停止运行。单动是在同步误差报警的情况下,以点动的形式调整同步误差,先将第一个旋转按钮选到点动,其余两个是分别管一个电机,要调整左电机,则将第二个旋转按钮选到手动,然后操作手持操作盒,则单控制左侧电机。将第二个选到程控,第三个选到手动,则手持操作盒是单独以点动的方式操作右侧电机,在调整完了后需把柜内操作盒选到长动、程控的位置,并锁好柜门。另外在每次降到下限位的时候,如果某一个电机先碰到限位,则会停下来,第二电机会继续下降,直到碰到限位为止,此时,会清除同步误差。电控箱面板上,装有升降电机的控制及选择开关,翻转控制按钮,以及相关指示灯,设备急停按钮等。手控盒上装有急停按钮,联动升降按钮,翻转按钮等。通过手控盒,可以在设备近处进行操作,方便使用。柜内有一个在调整同步误差的时候所使用的操作盒。有点动、常动选择和手控、程控选择。


 

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